古人隋唐以前的生活习俗是席地坐，虽宋以后演变为垂足坐，但盘腿打坐的习惯一直保留着。弥勒榻，罗汉床都是为适应国人旧俗而保留的家具品种。
罗汉床相传最早是僧人坐禅所用，后来经过不断变化，在明清广泛应用。可见罗汉床的出身也是比较高贵的。罗汉床和一般坐具不同，不仅可以作为椅子，而且还可以作为单人床使用。上配一个小几，下配一榻，床上三面有围子，人坐在上面颇显尊贵，是待客最高级别的坐具之一。
罗汉床的由来及俗称，至今尚无令人信服的解释，
说法二:罗汉床是原来汉榻(汉朝的坐具)的演变。“罗汉床”是明清宫廷“宝座”的前身，小的称榻，如现代的“沙发”。中国古代睡觉有大睡和小睡两种，大睡就是晚上正式的睡眠，小睡指午休等小憩，榻和罗汉床用于小睡，可以用来待客，而架子床和拔步床用于大睡，不能用来待客。
说法三:因为早期罗汉床多为庙堂中的人士，如方丈、住持之类的用具，他们白天在上面打坐，晚上就在上面睡觉。而一般的和尚是睡通铺，他们的房中不会有罗汉床摆放。有身份的大和尚才可以睡床，大和尚称之为“罗汉”，故称其为罗汉床。